在山东能源集团滨湖煤矿、杨村煤矿，采用无人化智能开采技术及装备实现了生产环节作业区域不进人，将采高从原有的1.4m降到1.3m，平均少割矸石10cm，减少吨煤含矸率，每吨煤发热量提升400大卡，实现年创效4000多万元，打造了国内首次采用“AI+1+2+0”的薄煤层无人化开采典范；在长1182米，煤层倾角48度至66度，平均倾角57度的华荣能源公司太平煤矿31131工作面，经过3个月攻坚，成功实现工作面的智能化开采，取得日均割煤4刀、日推进3.2米的优异成绩；在地下600米深处的龙煤集团城山煤矿，调度中心工作人员轻点鼠标，采煤机自动记忆截割，液压支架自动跟机移架，滚滚乌金源源不断运往地面……这些都是中国煤炭科工集团北京天玛智控科技股份有限公司（以下简称“天玛智控”）在矿区无人化智能开采技术应用上取得的成果。

天玛智控成立于2001年7月，2023年6月在上海证券交易所科创板挂牌上市。公司以打造“世界一流智能化技术、装备、服务一体化创新型企业”为愿景，通过科技赋能，持续推动煤矿安全、高效、绿色开采，显著提升矿山生产效率和安全生产水平，将煤矿工人从危险恶劣的环境中解放出来，为用户创造了经济价值和社会价值。

目前，天玛智控自主研发的新技术正在全国煤炭企业500多个工作面运行应用。

突破关键领域技术封锁

随着我国经济的快速发展，对能源资源的需求量也在不断增加，煤炭作为我国主要的能源资源之一，对其开采与利用不断提升，进而使得对煤机装备的需求增加。据了解，改革开放以来，液压支架等大型煤机装备已基本实现国产化，但是控制液压支架的核心技术装备——电液控制系统长期被国外垄断。

电液控制系统引进初期，国外对我国实行技术封锁，而且设备价格昂贵，严重阻碍了煤炭行业的健康发展。在此背景下，中国煤炭科工集团出资成立天玛智控。

白手起家的天玛智控，不仅要直面海外技术封锁的重重壁垒，还要破解人才短缺这一迫在眉睫的现实难题。

“研发的日子虽然枯燥，但每一点小小的进步都让我兴奋不已。”天玛智控研发人员说道。

2008年12月，依托“十一五”国家重点技术创新项目支持，天玛智控团队研发出我国首套自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统，攻克了电液转换技术难题，并在国家能源集团宁夏煤业石沟驿煤矿投入使用，一举打破国外多年的技术封锁，实现了电液控制系统国产化自主可控。

此后，天玛智控攀登技术高峰的脚步从未停歇。2014年，SAM型综采自动化控制系统在黄陵矿业投用，开创了国内“有人巡视、无人操作”的可视化远程干预智能开采先河。2017年，成功研制国内首套630升/分钟、40兆帕高端乳化液泵站，再次打破国外技术垄断。如今，天玛智控成功构建起由SAM、SAC、SAP三大核心产品构成的“大脑-神经-心脏”智能开采闭环控制体系，其中SAM系统可以形象表达为煤矿无人化智能开采的“大脑”，SAC系统是指挥操作的“神经”，SAP系统则是提供动力的“心脏”。

“公司首创了‘有人巡视、无人操作’可视化远程干预智能化采煤模式、‘地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业’无人化采煤模式，以及‘智能感知、自主决策、自动放煤’工作面智能综放开采模式，建成多个智能化示范工作面，真正让采煤作业变得安全高效、轻松便捷。”天玛智控创新研究院院长王峰说。

锻造能打硬仗的钢铁队伍

矿业是国民经济发展的重要支柱性产业，智能化建设是推动矿山安全发展、保障国家能源资源安全的重要举措。煤炭行业属于高危行业，推进煤矿智能化建设，可大量减少高危岗位人员，避免煤矿工人直接面对灾害事故风险，大幅消除安全生产隐患。天玛智控以提升煤矿工人安全感与幸福感，实现煤矿转型升级和高质量发展为使命，不断进行技术攻关，解决了一个又一个的无人化智能开采控制技术难题。

在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿，面对地面规划截割极限位置自动返刀精度不足导致“割不透”的技术瓶颈，天玛智控工程师团队深入井下，反复测量尝试，通过视频监控系统捕捉关键标志物动态轨迹，深入分析数据规划，成功突破设备空间定位补偿、多传感数据融合等核心技术，实现极限工况下的智能判定与连续多刀自主返刀作业。如今，天玛智控在榆家梁煤矿建成“0+2+2”无人化采煤生产模式，生产效率提升16.67%；在黄陵一矿建成“0+3”无人化采煤生产模式，生产效率提高13.81%，为我国无人化采煤提供了新样板。

在66度的陡坡上采煤，其难度不亚于“峭壁上走钢丝”。面对平均走向长度1182米，煤层倾角48度至66度，平均倾角57度的华荣能源公司太平煤矿31131工作面，天玛智控组建攻关团队，长期驻扎井下，创新采用俯伪斜开采工艺，通过多缸协同控制、优化移架作业流程，经过3个月艰苦攻坚，工作面成功实现智能化开采，取得日均割煤4刀、日推进3.2米的优异成绩，为国内外同类极端条件煤层开采，提供了可复制、可推广的技术模式。

位于黑龙江鸡西地下600米深处的龙煤集团城山煤矿，是一座百年老矿，地质条件复杂，面临瓦斯水害、巷道老旧等挑战。天玛智控迅速组织技术力量协同攻关，量身定制智能化解决方案。项目负责人邵宏野表示：“我们为矿井构建了煤矿智能开采‘中枢神经’，依托SAC、SAM、SAP三大核心系统协同配合，实现井下设备一键启停与常态化自动跟机作业。”目前，该矿作业人员减少40%，设备开机率与原煤单产水平大幅提升，成为龙煤鸡西公司首个实现常态化自动跟机采煤的矿井，让“百年老矿”真正实现“一键启动”。

据了解，“十四五”期间，天玛智控面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向人民生命健康，全力攻坚无人化智能开采控制技术，首创“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”新模式，真正做到采煤工作面支架区域内生产过程无人，为煤炭工业的转型升级和可持续发展提供了有力支撑。

走绿色化、智能化发展新路

近年来，天玛智控锚定“双碳”目标，大力打造绿色智造产业链，助力煤炭绿色智能开采。

在技术创新端，天玛智控率先布局清洁能源替代应用。公司创新打造产业基地屋面分布式光伏电站，年发电量可达80万千瓦时；自主研发的井下智能照明系统，可实现工作面可节能40%。

“公司自主研发的矿用智能反渗透净水装置，已在宁夏、新疆、内蒙古等地区广泛推广；矿井水井下短流程直滤系统让废水由‘黑’转‘清’。”此外，依托MVR型废水循环处理装置，公司构筑起废水“零排放”和资源化回用绿色闭环体系，天玛智控智能供液事业部总经理何勇华表示。

在生产制造端，天玛智控大力打造绿色智造产业链，建成6套智能加工系统、8条柔性智能装配生产线，资源综合利用率高达98.73%，关键生产设备实现100%联网实时监控；建设了数字孪生工厂，运用机器人和先进测试设备，构建柔性化、智能化生产布局；自主研发的“煤矿视觉AI一体化管控平台”已全面投入应用，AI识别准确率超过96%，已在全国80多个煤矿工作面投入使用。

凭借在绿色制造、数字化转型领域的突出成效，天玛智控先后入选国务院国资委“国有企业数字化转型试点企业”、“国家智能制造示范工厂”和首批“卓越级智能工厂”，并荣获“国家级绿色工厂”称号。今年5月，凭借在我国煤矿无人化智能开采领域的卓越贡献和非凡的团队精神，天玛智控又被授予“全国五一劳动奖状”。天玛智控相关负责人表示，公司将以这荣誉为鞭策，用更加智慧的矿山技术与更有温度的团队力量，推动我国煤炭开采从“少人化”向着“无人化”“绿色化”的目标坚实迈进，为国家能源资源安全与煤炭工业高质量发展保驾护航。（公祥伟）（推广）